부정부패를 척결하고, 비리에 맞서 백성의 억울함을 풀어주는 조선시대 왕실의 비밀 수사관 암행어사와 어사단의 통쾌한 코믹 미스터리 수사극 2020년 12월 21일부터 2021년 2월 9일까지 좀비탐정의 후속으로 방영한 KBS2 월화 드라마.
